中经记者 张硕 北京报道

业内共识，中国发展智能驾驶有三大优势。一是场景优势，国内道路复杂多元，多城市示范项目积累了海量数据，为AI模型训练提供了“丰富素材”；二是生态优势，主机厂、供应商、科技公司已形成“协同创新”的合力，无须刻意推动即可同向发力；三是政策优势，政府积极建设车云路基础设施、提供测试场地，为技术落地创造良好环境。

值得一提的是，对于消费应用端，当场景优势与智能辅助驾驶领先架构平台相结合，“聪明的车更懂你”便在现实中上演，也宣告汽车智能化进入到了2.0阶段。

近日，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在与《中国经营报》等媒体记者交流时表示：“一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”

一段式端到端被认为是通往自动驾驶“ChatGPT”时刻的关键路径。人工智能科学家做过一个比喻，你读了一本推理小说，在书的末尾要预测凶手的名字。要做到这一点，你就需要理解整部书。而这，也是一段式端到端学习的底层逻辑。

AI赋能下场景理解与AI赋能叠加

近日，《中国经营报》记者在北京首批体验基于“一段式端到端+强化学习”领先架构的地平城区辅助驾驶解决方案HSD（HorizonSuperDrive™）HSD新版本，在消费者格外关注的城区辅助驾驶能力维度有了显著的提升，呈现了更丝滑、更拟人、更可信赖的全场景辅助驾驶体验。

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

对于地平线HSD一段式端到端+强化学习的具体“解题思路”，地平线智驾产品市场总监刘文尧在跟记者交流中生动地做了比喻：“一段式端到端+强化学习中间没有做很多横纵向的模块拆分及切割，这样的模型架构，会带来特别明显的几个好处：首先，我们没有对辅助驾驶的任务或者场景做具体切分，使之纯粹是一个解决驾驶的模型。进而在体验中，当出现多个复杂场景耦合在一起，我们能够多线处理很丝滑，很像人控车的方式。其次是系统响应速度变快，系统面对场景的响应速度非常快，它带来的一大好处，就是它有可能做一些防御性驾驶，更早地反应，提前预减速。”

据介绍，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力基座支撑。自研BPU®架构历经三代进化，超越摩尔定律，计算性能实现十年超1000倍的提升，助力征程6P成为集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”。

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等核心优势，真正做到“解题快、解题准”，全面提升用户驾乘体验。

超敏锐的系统低时延，基于系统层面优势，实现超强场景理解能力与处理能力，带来极速迅捷的超人表现。例如遇到临时施工区，无须停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级；复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速。

实际路测显示，防御性驾驶策略，采用类人思考，提前预判风险。在直角路口、连续直角路口、之字形窄路、丁字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。

丝滑的横纵向合一控车，突破传统混合架构局限，带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人体验。在错位路口，选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。

高标准铸核心竞争力获全球首张ISO 8800 AI功能安全认证

据介绍，地平线秉持让辅助驾驶从“可用”到“好用”的产品理念，坚持以高标准品味打造产品，让技术服务于人的真实体验。地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“高标准品味是产品核心竞争力，这不仅体现在HMI设计和算法创新上，也体现在丝丝入扣的工程和系统基本功上。”HSD通过简洁统一的端到端设计，杜绝非必要的兜底，确保不同城市、不同场景下用户获得全场景一致的驾驶体验。

在近期持续的全国多城体验中，HSD展现出超惊艳的持续自我进化。通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，HSD增强了场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景。例如，当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

在交流中，记者了解到，地平线构建业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万个场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌，并荣获全球首张且唯一的ISO 8800 AI功能安全认证，赢得通向全球市场的“安全信任护照”。截至目前，地平线已陪伴超600万个家庭安全出行，累计护航里程超百亿公里，切实筑牢用户信任基石。

（编辑：童海华 审核：李正豪 校对：颜京宁）