中经记者 杨让晨 张家振 上海报道

（3月30日，智元机器人宣布第1万台通用具身机器人量产下线。杨让晨/摄影）

2027年，人形机器人产量会达到多少？3月30日，在智元机器人第1万台机器人量产下线仪式上，智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯预测，到2027年，智元机器人量产下线数量可能将达成10万台规模。

《中国经营报》记者注意到，近年来，人形机器人行业发展迅速，“量产竞赛”火药味十足。据全球权威市场研究机构Omdia今年1月发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年，智元机器人、宇树科技、优必选等中国人形机器人品牌出货量位居前列。

宇树科技创始人王兴兴日前在接受媒体采访时表示，预计今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量预计1万—2万台。

不过，王闯向记者表示，智元机器人并不想参与人形机器人行业的“量产竞赛”。“公司更看重机器人如何在真实场景中使用，如何满足客户的可持续需求。机器人生产出来之后如果变成库存，对公司而言也没有意义。”

“量产竞赛”火药味十足

3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，公司第1万台通用具身机器人“远征A3”已于3月28日正式下线。这距离智元机器人第5000台人形机器人下线仅过去3个多月时间。

王闯告诉记者，目前，公司的通用狙神机器人主要有8个商用场景，除了科研应用、数据采集、文娱表演等场景外，还有讲解接待、工厂上下料等场景。“未来，公司会探索出更多场景，例如真正从事前台接待工作，带有交互属性；在工厂里，机器人在一个工位做完工作后，能很快调整到另一个工位，像真正的‘人’一样工作。”

实际上，除智元机器人外，优必选和宇树科技等头部人形机器人企业的量产交付进程也在加速。此前，优必选方面宣布，其第1000台Walker S2工业人形机器人已于2025年年底下线，2025年全年交付量超500台，2026年的产能目标直指万台规模。

宇树科技方面日前披露的《招股书》也显示，其人形机器人产量增长迅速。2023年、2024年和2025年前三季度，宇树科技的人形机器人产量分别为9台、545台、3701台，销量分别为5台、410台、3551台，单价分别为每台59.34万元、26.07万元、16.76万元，营收占比分别为1.88%、27.6%、51.53%。目前，人形机器人已逐步取代四足机器人，成为宇树科技最大的营收来源。

与此同时，特斯拉CEO埃隆·马斯克日前也宣布，特斯拉的人形机器人Optimus第三代有望在今年夏季启动生产，并计划在2027年实现大规模量产。

“Optimus第三代将彻底改变劳动力和制造业的经济格局。”据介绍，为了给该款人形机器人的年产百万台计划提供产能支持，特斯拉将改造弗里蒙特工厂的原有生产线。特斯拉方面还表示，公司的战略也正从传统汽车向机器人和自动驾驶领域深度转型。

国金证券相关研报分析认为，2026年是人形机器人“从0到1”兑现的重要节点。“国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览和巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人‘军备竞赛’。”

对此，王闯告诉记者：“公司更看重机器人如何在真实场景中‘用起来’。如果客户认为自主免维护、机器人交互、接待能力能满足需求，并愿意批量化复制和推广时，公司才会根据客户的需求安排产能。”

“身体”“灵魂”有待突破

打响“量产竞赛”，并不意味着人形机器人行业已经全面进入商业化落地阶段。

据中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）今年1月发布的《具身智能发展报告》，包括人形机器人在内的具身智能整体处于发展早期，面临着“数据—模型—本体—场景”难闭环，商业模式、规模化量产、标准缺失等产业化挑战，商用落地则处于初期探索阶段，未来将从“科研实验”迈向“进厂入户”。

彭志辉告诉记者，顺利完成万台机器人量产下线，公司在供应链和生产模式等方面都做出了努力。“公司建立了全球首个具身智能标准化供应体系，甚至把核心伙伴拉进来搞联合研发，在关节、灵巧手等核心零部件上采用了新工艺，让部件更轻、动作更准、寿命更长、成本更低，能够体现出很强的产品优势。”

“在生产模式方面，公司建立了中试工厂，提前验证各种工艺和组装流程，量产工厂则保证生产稳定。”彭志辉进一步表示，智元机器人通过订单驱动柔性生产的方式，不仅把核心零部件做到了自主可控，而且还构建了“半个小时供应圈”，供应商必须在半小时之内能够响应。

不过，在行业“量产竞赛”加剧的同时，客户在“为人形机器人买单”方面还存有疑虑。

中国信通院方面表示，人形机器人真正进入工业产线或生活环境“干活”，还面临着“不能用、不愿用、不敢用”的问题。“现有人形机器人产品仍不能满足工业场景中的高精度、高可靠性和一定程度的泛化工作能力要求。对服务场景中的高交互要求和非标准化流程的工作更是尚有较大差距。除了作业能力有待提升外，综合使用的高成本门槛以及安全规范和标准滞后也让客户‘不愿用’‘不敢用’人形机器人。”

“灵巧手硬件也还面临很大的瓶颈。如果产品需要高自由度、高负载，有很强的感知能力，又要求成本非常低，这是非常矛盾的。” 彭志辉也告诉记者，公司也在尝试不同的技术路径、全新的结构设计方案和新的传感器选型，试图在性能和成本之间找到比较完美的平衡点。

“人形机器人进化到理想中的‘数字生命体’进程，比部分人的想象更快，但还需要一定时间。”彭志辉告诉记者，人形机器人的“身体”和“灵魂”都还有突破的空间，硬件、工程化和成本还处在动态平衡中，通用智能、对世界的理解、长期决策、跨语义多模态联动还处在相对早期的阶段。

“不过，也正是因为这条路没有那么简单，中间还要‘啃很多硬骨头’，这也是值得我们去全力投入、死磕较真、不断突破的原因所在。”彭志辉表示。

（编辑：张家振 审核：童海华 校对：翟军）